古罗马人在此基础上发明了希腊鞋。随着工艺的改进，鞋子上出现了绣花、链子、花环和看起来象狮子头的金属装饰物等。一个很有意思的规定是良家妇女必须穿不露脚的鞋，而妓女必须穿露脚的鞋，暗示那些追求者“跟我来吧！”

16世纪高跟鞋才开始流行。路易十四为了令自己看来更高大威武、更具自信和权威，于是就让鞋匠为他的鞋装上4寸高的鞋跟，并把跟部漆成红色以示其尊贵身份。当时的英王詹姆士二世与大臣们也深受影响，满朝文武都穿红色的高跟鞋，以为时尚。

16世纪后期人们发现高跟鞋外出骑马时能踩紧马镫，于是深受高级军官们的喜爱，很快，高跟鞋成为整个男性贵族和上流社会的时尚玩意。当时只有男性才有穿高跟鞋的权利，对于女性是禁区。