2004年10月，当福特以28.8万元的价格引进福特翼虎SUV时，没人会想到5年后的今天这款SUV会挂上"海马"商标并即将亮相于今年4月的上海车展。早在2006年海马汽车的一系列自主车型研发计划中，代号S3的中型SUV已经赫然在目。

这款代号S3的海马SUV正是源自马自达和福特在2000年共同开发的马自达丘比特Tribute（福特翼虎）。