2000年，北美的CR-V推出了特别版车型，该车型搭载了更加高级的配置，但动力方面并没有变化。到2001年，更晚进入市场的CR-V已经比北美地区的其它同级别对手的销售表现更好，其车型认可度不断提升。

第二代（2002～2006年）

第二代CR-V车型经过了重新设计，基于第七代Civic车型平台进行生产。轴距方面，新车仍保持在2620mm，车身尺寸4535×1785×1680mm，相比上一代车有所提型升。

动力方面，新车除了保持2.0L版本外，还增加了2.2L涡轮增压柴油机和2.4L汽油发动机两种排量。其中2.4L发动机最大功率160马力，峰值扭矩220Nm。变速箱方面则增加了一款5挡自动的型号。