可是YOYO一岁多，突然失明了。刘保伸一说这个就要流泪，“我想她那样地盯着我看个不停，是要记住爸爸的样子，因 为以后再也没有机会看到了……”
YOYO虽然看不见东西，身子也动不了，一样是父母眼中可爱的公主。“那个小天使，抱她亲她一点也不觉得累，被我们 逗着发出的咯咯笑声，简直就是天籁之音。”
虽然全家人这么爱YOYO，她还是在2007年6月12岁时因为肺感染离开了。 刘保伸内心的痛苦，无法用语言表达，“我相 信YOYO在走之前最想对我说的话是：‘爸爸，你去做你的事吧，别再成天围着我哪也去不了了。’”
为RORO设计的笔
让小女儿RORO能快乐地活下去，成为刘保伸的理想。
RORO浑身软软的，小时候她总问爸爸妈妈，为什么别的小朋友都会跑，会跳，而自己不行。刘保伸就骗她说，爸爸也是 四五岁还不会走路，很晚才会走路的，你可能是遗传爸爸的。
RORO从腰部以下到腿，一共做了5次大手术，手术时整个腰和腿要打石膏，一打就是3个月。孩子不仅完全动不了，而且 皮肤还可能起湿疹，甚至溃烂。刘保伸也想了很多办法，比如他会在石膏上挖很多洞，然后买来一台打气机，伸到每个洞里 打气，让皮肤透气。几次大手术做下来，RORO的皮肤没有出现一点问题，还是那么漂亮。
但当RORO长大一点的时候，刘保伸突然意识到，孩子可能无法学习。浑身无力的女儿根本没法握紧手中的笔，不要说写 字，即便一个笔画也是弯弯曲曲的。
遇到这种事情，别人也许束手无策，但却激发了刘保伸这个发明家的“创造力”。他买来塑料笔，然后用火烤软，再用 黏土粘起来使其变形，然后磨成他想要的样子，经过反复试验，刘保伸握着这样一支用黏土做成的有弯度的笔，发现不需要 使劲，手能轻松握住笔，食指抵在笔的Z字型弯度上，不往下滑，笔尖也不会遮住视线，能流畅地书写。
为了改良设计，刘保伸多次到日本拜访专家，得知世界上竟有90%的孩子握笔姿势或书写方式存在问题：传统直线造型的 笔没有固定的握笔点，孩子的小手有时会一直下滑至笔尖处，由于手掌接近笔尖处，造成遮住书写文字的视线，孩子为了看 清楚文字，常常斜着头或趴着写字，时间一久可能造成伤害视力和脊椎。
经过5年的不断改进，刘保伸终于研制成了一支有弯曲的笔，他以两个女儿的小名YOYO、RORO来取名，叫Yoropen（优乐 笔）。这支笔不仅让RORO能顺利写字画画，也帮助了很多正常的学童用正确的姿势轻松书写。
日前，刘保伸带着RORO来北京，RORO爱说爱笑，笑起来一脸灿烂，露出一对可爱的小虎牙。刘保伸说他和妻子喜欢坐在 RORO身边看她写字画画，“每当这时，我总觉得早早离开的男孩，还有YOYO也跟我们在一起，享受着这份来之不易的幸福。 ”
