1503年，达·芬奇奉命装饰佛罗伦萨韦奇奥宫的一个大厅，辛苦劳作了大约18个月，创作了著名的壁画《安吉里之战》，将佛罗伦萨军队1440年上演的经典战役再次呈现在世人面前。与达·芬奇同时代的人认为，这幅画是他最伟大的绘画作品。