此国家公园以其约塞米蒂山谷闻名于世，相传约塞米蒂是从前住在这里的一个印地安部落的名字。约塞米蒂山谷在上一次冰河时期被冰川覆盖，山谷呈Ｕ字型，两旁峭壁上到处可见由冰川切削过的痕迹，最有名的莫过于半圆丘(Half Dome)了。山谷到处挂满了瀑布，最有名的是约塞米蒂瀑布。冰川退去后，约塞米蒂山谷曾经历多次氾滥，谷底形成一片氾滥平原，优美的麦斯德河(Merced River)从中流过。

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