机器人顶级盛会首度来沪市民可到机器人餐厅用餐

2011年05月09日 10:57
来源：东方早报 作者：韩晓蓉

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早报记者 韩晓蓉

今起至13日，由上海交通大学承办的2011年IEEE 世界机器人与自动化大会将在上海举行，全世界顶级的机器人首次集中展示，市民还可以到机器人餐厅里吃一顿丰盛可口的饭菜。

机器人开餐厅？很多人还是第一次听说。上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视餐厅服务情况，RFID电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。

开发的机器人餐厅基于泛在机器人技术实现了为客人全套服务。迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。

整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。

在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而让整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。